2026世界人工智能大会（WAIC）期间，ABB机器人与英伟达联合发布行业白皮书《工业级物理AI赋能高精密制造》，解析工业级物理AI为精密制造带来的颠覆性变革，并通过现场演示工站，让观众近距离体验物理AI的前沿应用。

白皮书提出，机器人视觉已成为物理AI落地关键切入点。同时，白皮书提出一套助力物理AI快速部署的方法论：强调必须将机器人视觉、数字仿真与真实作业打通，形成一套可复制落地的标准化工程实施流程。

“物理AI正从根本上重塑机器人的能力边界、应用场景与价值创造方式。”ABB机器人全球总裁马思康以ABB与英伟达合作、在富士康部署的项目为例，目前机器人定位误差已控制在0.1毫米以内，多模态数据可在虚拟环境中完成跨维度对齐，整体仿真精度达到99%，显著提升了“仿真到现实（Sim-to-Real）”迁移效率。他介绍，在数字训练环境中，可以模拟不同光照条件、来料瑕疵等复杂工况，让机器人提前学习应对各种生产场景。当模型部署到真实产线后，仅需少量校准，即可完成复杂装配等任务，大幅降低现场调试成本。

本次白皮书的发布，也是继今年3月ABB机器人与英伟达宣布战略合作之后的又一重要进展。双方正将ABB机器人的软件编程、设计与仿真套件RobotStudio与NVIDIA Omniverse库的物理级高精度仿真技术深度整合，旨在攻克行业长期存在的“Sim-to-Real”技术鸿沟，助力制造企业将物理AI真正部署到现实机器人应用场景中。

本届WAIC上，ABB机器人同步展示了两套基于物理AI的创新工站。其中，Sim2Real数字孪生虚实闭环工站在虚拟环境中高保真复刻了产品模型、机器人、视觉系统与站体行为，构建了极具真实感的数字孪生体；AI引导卡扣装配工站利用由数字孪生体生成的海量合成图像数据对视觉AI模型进行预训练。经过训练的视觉模型与机器人运动控制无缝对接，在真实的生产环境中，仅需极少的校正，即可精准执行复杂的装配任务。

“中国不仅是全球最大的机器人市场，更是物理AI应用部署与生态创新的前沿阵地。”ABB集团高级副总裁、机器人中国区总裁韩晨表示，“我们正积极响应中国客户对更高精度、更强柔性与极简部署的迫切需求。同时，我们正与生态系统合作伙伴紧密协作，共同推进物理AI技术研发与场景落地，确保中国制造商能够率先从这些源于本土研发和验证的尖端创新中获益。”

原标题：重塑机器人能力边界，ABB机器人亮相WAIC展示工业级物理AI创新成果