“机器人发展看北京”主题采访团今天（8月6日）走进位于海淀区的星动纪元。这家由清华大学孵化的具身智能企业，成立仅三年，已让机器人在顺丰、中国邮政的十多个物流中心“上岗”，部分场景运营效率超过人类。

人形机器人在物流场景中分拣快递/记者拍摄​

在星动纪元的具身智能物流场景实验室，一台人形机器人正站在传送带旁分拣快递。它的动作一气呵成：从分拣格口取出包裹，轻巧翻转让面单朝上，再稳稳放上黑色传送带。星动纪元品牌营销部部长赵佳琪介绍，当前快递物流行业面临结构性的长期劳动力短缺，而快递分拣员的作业环境艰苦，长期还可能受到包裹涂层有害物质的影响，企业推出国内首个具身智能物流解决方案，机器人可以实现24小时分拣作业。

赵佳琪说，在这个场景里面，机器人首先需要有手部的灵活操作，因为各个包裹形态各异，有大有小，轻重不一。过去传统可能靠机械臂，或者是夹爪的方式，没有办法去很好地完成的，但是人形机器靠人形的形态，再加上它有一个五指灵巧手，它可以很好地满足分拣作业的需求。

星动纪元机器人在物流中心“上岗”/记者拍摄​

从今年开始到现在，星动纪元的机器人已经跟中国邮政和顺丰建立了比较好的合作，进入全国5省市的十多个物流中心，进行无人化分拣作业和常态化的运营。与人工分拣相比，人长期稳定的话，可以达到1小时900件，现在机器人完全可以达到，甚至在一些场景里面，它可以达到1小时1200件，准确率基本上能达到95%。

人形机器人在物流中心“上岗”/星动纪元提供​

物流场景的突破，离不开技术上的全栈自研。星动纪元自研硬件占比超过95%，构建了从“大脑、运控、数据到五指灵巧手、人形本体”的完整链条。

星动纪元联合创始人席悦说，企业自主研发通用型人形机器人，在硬件的结构方面是模块化的，既有上半身的机器人，也有轮式的机器人，也有双足的机器人。这些机器人硬件的底层部分，比如核心的关节模组和核心的灵巧手、关节里的减速器、驱动器、编码器，都是自主研发而来。企业还自主研发了机器人大脑、涵盖VLA具身模型、世界模型，它能够搭载在硬件平台上很好地应用。

星动纪元机器人/记者拍摄​

灵巧手是星动纪元的一大亮点。公司在业内首创研制的全直驱灵巧手XHAND系列，是专为模型训练打造的高自由度、高精度触觉操作终端。最新款XHAND 1PRO具备全直驱五指、21主动自由度、0.01N指尖力感知、全手触觉覆盖的参数能力，能完成捏取快递面单、使用移液枪、打螺丝等上百种精细操作。凭借这套技术，星动纪元的客户名单已经覆盖全球市值排名前十的科技公司中的9家。

席悦表示，目前在物流场景里已经得到了大规模的应用，在其他领域也是在陆续加强。接下来会在工业领域场景里持续去做验证，包括有汽车的场景，3C的场景，还有其他工业化的一些场景，做一些手上的操作，包括搬运、分拣、装配这些任务，希望能够尽早地推动机器人成为人类可靠的伙伴，服务千行百业。

灵巧手/记者拍摄

记 者/编 辑 王琛琛 主 编 程 艳

编辑 刘慧明